Die Flugmodellberechungen kann man bis 10 hochstellen. Werte von 7 bis 8 sind durchaus nichts Ungewöhnliches. Probiere das mal noch aus. Der Autopilot ist ja letztlich ein Regekreis. Wenn der ungünstig läuft, kann sich da schon mal was aufschaukeln.
Die Frage nach dem Joystick hatte übrigens nichts mit Zweifeln an der Zuverlässigkeit zu tun. Mir ging es vielmehr darum, ob du einen Stick ohne Zentrierterer benutzt. Das kann Probleme verursachen, wenn die Stickposition so ist, dass die Servos nicht mehr genügend Steuerautorität haben.
Dennoch ist der Hinweis auf die nicht mehr ganz optimale Zentrierung möglicherweise auch ein Punkt. Und zwar aus folgendem Grund: Du kannst ja den Autopiloten temporär mit dem Stick übersteuern. Die Grenze fürs Erkennen einer Übersteuerung ist beim zentrierenden Stick bewusst sehr eng gefasst. Wir reden hier von 1% des Steuerwegs. Wenn der Hubschrauber also glaubt, es sollte übersteuert werden, weil der Stick nicht ganz saubere Eingaben liefert, kann das natürlich ein Wackeln auslösen. Ebenso wenn nach einer Übersteuerung deren Ende nicht sauber erkannt wird, weil der Stick nicht mehr genau in den engen Toleranzbereich zurückgeht.
Das kannst du relativ leicht testen, indem du den Hubschrauber mal auf Nicht-zentrierenden Stick umstellst. Dann wird zwar ein Mittelpunkt insbesondere um die Pitch-Achse nicht mehr stimmen - du musst dagegen halten. Die Toleranzen fürs Übersteuern sind aber deutlich größer, so dass man mit diesem Test u.U. schon einen Anhaltspunkt bekommen kann.
Wenn alles nichts hilft, müssen wir versuchen, eine Konstellation zu bauen, mit der ich das reproduzieren kann. Dann könnte man auch versuchen, an den Parametern für den Regelkreis zu drehen. Das nutzt aber halt nix, wenn es bei mir eh funktioniert.
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