Oszillation Autopilot NAV mode

Hallo,

ersteinmal großartiger Heli!

In manchen Gebieten schafft meine Hardware nur bspw. 27 fps.
Alles unter 30-40fps, also bspw. 27fps führt bei mir dazu, dass im NAV mode der Autopilot anfängt zu oszillieren (d.h. der Heli wackelt auf der Rollachse).
# Flugmodell steht auf 10 in Xplane, es macht allerdings keinen merklichen Unterschied ob 10 oder bspw. 2/3 
bereits verschieden Dinge ausgeschlossen (zittern Joystick, Plugins, etc). 
Andere Modi bspw HDG hold funktionieren einwandfrei auch bei niedrigeren Framerates
Fliege ich mit höheren FPS, verhält sich der Heli auch im NAV mode stabil.

Lässt sich hier ein Feintuning des Reglers konfigurieren oder ändern, sodass dieser sich nicht mehr aufschaukelt?

Vielen Dank und Grüße